IQ、IQM系列智能型电动执行机构是当今世界顶尖智能产品。先进的超大规模的数字集成芯片，专业的数字力矩传感器和数字位移传感器、全中文菜单操作和显示、机电一体化的结构设计，造就了其完美的功能、优异的性能、轻巧美观、调试简单、操作方便。更适合于和各种阀门配套，组成执行单元，应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求。
本产品执行的标准代号及名称： Q/ZTK 01-2011《智能型电动执行机构》
1、智能型电动执行机构的主要特点：
　　 ＊ 采用大规模的数字集成芯片，功能强大，精度等级高。
　　 ＊ 机电一体化设计，体积小，重量轻。
　　 ＊ 采用专业的压力传感器测量输出轴的力矩值，因此提高了力矩测量值的准确度，误差率≤5%并可动态监视、显示
　　　 过力矩、堵转可报警.
　　 ＊ 位移传感器采用霍尔传感器，并对脉冲信号数字量化处理，因此阀门定位精度的基本误差为1级精度。
　　 ＊ 执行机构的功能、参数设置、调试和现场电动操作都通过手持式红外线遥控器进行设定，毋需打开箱盖。
　　 ＊ 全中文及字符显示，菜单式操作，直观明了，易学、易懂、易操作。
2、智能型电动执行机构的功能：　　
　　 ＊ 行程限位保护功能 　　
　　 ＊ 力矩限位保护功能 　　
　　 ＊ 状态指示触点功能　　
　　 1）中途限位 2）执行器正在打开 　 　3）执行器正在关闭 4）执行器正在运行 　 5）就地停止 　　
6）就地控制 7）远程控制 　 8）开阀联锁 9）关阀联锁 10）手轮操作中
11）开阀力矩跳断 12）关阀力矩跳断 13）行程中力矩跳断
　　 ＊ 阀门报警功能　　　
　　 1）过力矩报警功能 a、关方向过力矩 b、开方向过力矩
　　 2）堵转报警功能 a、关方向堵转 b、开方向堵转
　　 ＊ 控制报警功能　 1）紧急事件（ESD）报警保护　　 2）断信号保护
　　 ＊ 执行机构报警功能　
1）电机过热保护 2）控制箱过热保护 3）电池电量低保护
4）内电源故障保护 5）电源缺相、掉相保护 6）内部系统故障保护
7）当前阀位信号掉失保护 8）就地接线故障报警
　　 ＊ 瞬时反向保护功能 ＊ 就地控制点动／自保持选择功能
　　 ＊ 触点方式选择功能 ＊ 外部联锁保护功能 ＊ 条件控制保护功能
　　 ＊ 两线控制保护功能 ＊ 力矩旁路保护功能 ＊ ESD超越保护功能 ＊ 中断设置功能
　　 ＊ 附加指示触点功能 ＊ 遥控器设定功能　 ＊ 执行机构显示功能 ＊ 三相电源相序自动判别功能

ENTORK执行器的特性

　　ENTORK经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行器在发展中不断进步，拥有世界领先的双密封系统和“非侵入式”红外线设定功能。它的各项优点使它具有良好的性价比，深受广大海内外客户的青睐和厚爱。

终身使用

　　在任何环境下IQ执行器都能一如既往的保持它的稳定可靠性，卓而不凡。简明的外观设计，双密封的防水配合，“非侵入式”红外线设定以及全面的防护系统，使之成为阀门控制领域的佼佼者。

快捷设定

　　使用轻巧的红外线设定器可进行快捷、安全、简便的非侵入式调整设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。ENTORK提供的本安型设定器在任何环境中，不论有无动力电源，都可对执行器进行非侵入式设定。

人性化设计

　　简单明了的LCD数字显示屏提供了阀门、控制、执行器和电池的报警图标，大屏幕的设计让使用者很容易地观察执行器的阀位、力矩和功能的状态显示。高亮的橘黄色背景灯使用户在黑暗中也能清楚地看到显示屏，对其进行观测和设定。同时装有红、黄、绿三个LED指示灯指示阀位，即使在恶劣环境中仍穿透性，使用户对执行器的状态一目了然。

阀位测量

　　可靠的过程控制取决于阀门行程末端的准确定位，而非接触式阀位测量系统保证了执行器的精确控制。通过霍尔磁效应计数编码器把输出中心轴的旋转转换成电信号，然后与存储在安全、永久的存储器中的限位进行比较来控制执行器。

安全保护

　　ENTORK执行器的防护等级为IP68（水下3米，48小时），完全防水防尘，而且不“透气”。双密封系统确保内部元件不受环境影响，防水接线端子模块将内部电缆与接线端子箱完全隔离。即使在现场接线期间，移去接线端盖，内部元件也不受影响，充分保护整个系统的安全稳定性。现场调试无需卸掉控制室，所有设定和调整均使用红外线设定器和控制室面板上的两个功能控制旋钮来完成，达到“非侵入式”控制的目的。

力矩测量

　　执行器能够精确地测定操作阀门的作用力，这是保护阀门和执行器的基础。ZN系列使用的是经过试验测试并被工业实践所验证的技术，不论频率、电压和温度如何变化，都可获得精确的、可重复的力矩测量值。

执行器的显示

ENTORK 执行器包括一个专门为执行器显示而研制的、独特的液晶显示器。其大屏幕让使用者能够轻松地从远处看到阀位、力矩和诊断屏幕。独特的带背景照明系统的液晶显示屏提供所有灯光条件下的高可见度。同时提供了三个绿色、黄色和红色发光二极管阀位指示灯。

显示支持

ENTORK执行器包括了一个备份电池，以便在电源关断时保持并更新就地和远程阀位指示，该电源还支持断电时数据记录和调试。一旦主电源断电，备份电池立刻开始工作，保证用户在断电后进行手动操作时还能够看到执行器LCD上的各种状态显示。

设定

用提供的本安型ENTORK红外线设定器进行设定、调整和查看，可以让用户通过液晶显示器方便地进入执行器的组态。

屏幕上的诊断图标

液晶显示屏中有四个专用图标，第一个通用报警图标与之后三个图标配合显示可分别表示阀门、控制系统和执行器的报警。另外还有一个电池报警图标，当执行器检测到电池电量低或没电时，图标将显示至更换新电池为止，电池被卸下图标也会显示。

帮助屏幕

　　用ENTORK设定器可调出九个帮助窗口，因而信号、阀门和执行器状态以及指示状态进行实时、分组分析。

阀门力矩指示

　　用设定器通过液晶显示器可以实时观察对应于阀位的阀门力矩，因此，分析阀门工作条件成为ZN执行器的标准功能。

条件控制

对于高度安全完整性的应用，要求ENTORK执行器组态为条件控制。在这一方式下，操作取决于两个独立的信号。以关阀命令为例，同时提供一个远程关阀输入信号和关阀联锁输入信号，执行器将操作，关闭阀门。如果只提供一个信号，或一个信号丢失，执行器将保位或停止以防止故障。当组态为有条件的远程控制时，就地操作无需联锁输入。

数据记录

　　每个ZN执行器都有一个数据记录器，这个记录器获取和存储诸如阀门、执行器以及控制信号操作和状态的数据：

● 阀门力矩分布图，对应于的阀位开/关的瞬时和平均力矩

● 操作的次数

● 阀门和执行器位置状态

● 操作信号记录

● 执行器控制状态记录

● 统计

记录的数据带有时间和日期，可以被回放，进行实时分析，或以事件为基础进行分析。数据记录器可以通过IrDATM接口与被兼容的设备通讯。

IrDATM 通信

　　ENTORK执行器支持IrDATM兼容通信方式。它的设置和记录数据可以通过非侵入式的红外线通信接口进行访问，可以通过IrDATM接口和兼容的PDA进行数据交换。

电机保护

　　“相同步器”自动旋转调整装置，用以防止因电源接线不正确而导致阀门损坏，可确保ZN执行器的三相电机始终具有正确的电源相序。如果阀门被卡住，当启动信号发出后7秒内无任何动作，逻辑电路可将响应的接触器断开，以防止电机过热。在电机线圈内装有两个温度传感器，用以直接检测线圈的温度，如果线圈过热，可将执行器的控制电路断开。为进一步防止电机过热，ZN执行器的电子装置不断监视着电源的三相。如果一相或多相丢失，可以防止控制电路将接触器激励。电源掉相时的现场和远程报警是ZN执行器的一项标准功能。

自动自检测和诊断功能

　　在任何时刻，一旦执行器接通电源，它将自动检测操作电路，以确保正确的操作。对于很少发生的设备故障，可以被诊断出来并以图标形式自动显示在屏幕上，同时执行器的电动操作将被禁止，以便于现场维护。在执行器接到瞬时反转命令时，自动延时电路可防止冲击负载对阀杆和齿轮箱所产生的不必要的磨损。该电路还可以通过接触器限制浪涌电流。

远程诊断IrDATM

　　ZN执行器利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和标准化的数据交换。执行器的设定组态可以被分析和改变。每台ZN执行器均包括一个内置的数据记录器。我们可以对诸如阀门力矩分布、执行器事件及统计等操作数据的分析进行解释并给出建议。记录的数据信息也可以通过IrDATM兼容的PDA传到用户的现场总部。经过分析、更改执行器的设定组态后，再传送回执行器。

现场总线控制

　　ENTORK电动执行器的控制方法联接了广泛的通讯和控制系统，可以和现场总线数字控制系统进行无缝连接。ZN系列电动执行器包括的现场总线模块有：Modbus、Profibus和Foundation总线。

Jierma为满足用户要求，把每一种现场总线模块通过单独的PCB板设定，固定在电动执行器的电气控制室里，摒弃了传统的采用现场总线控制盒等装置，因而提高了产品稳定性同时也降低了用户的成本。