回答：执行机构最终输出力矩的计算（配角行程阀门时）：

对于2SA5＋角行程减速箱这种方式，需要注意这样一些数据，其一是执行机构多回转部分（2SA5）的设备铭牌，会有一个力矩范围，比如10－30Nm，该数据表明的是多回转部分输出轴处的输出扭矩。其二是角行程减速箱上会有一个铭牌，标明该减速箱的输入扭矩T(in)，输出扭矩T(out)。

角行程减速箱的扭矩放大倍数K＝T(out)/T(in)。

经济型：若设定的阀门关断力矩范围为30％－100％，当设定为100％即对应于铭牌上的最大数据Tmax（该例子为30Nm）。

则多回转部分的输出扭矩为T(2SA5)=Tmax × P%。

专业型：设定的关断力矩即为多回转部分的输出扭矩T(set)，毋需计算。

则最终执行机构的输出扭矩为多回转部分的输出扭矩乘以角行程减速箱的扭矩放大倍数，即：

阀门扭矩T＝T(2SA5) ×K＝Tmax × P%×K＝Tmax × P%×T(out)/T(in) 经济型

阀门扭矩T＝T(2SA5) ×K＝T(set) × T(out)/T(in) 专业型