回答：执行机构最终输出推力的计算（配直行程阀门时）：

需要找到将多回转运动转化为直线运动的机构部分（线性单元或其它）的扭矩推力转换系数K，定义K＝转换部分的输出推力F(kN)/转换部分的输入扭矩T(Nm)。

则最终的输出推力：

供给阀门的推力(kN)＝K(kN/Nm)×T(2SA5)(Nm)