HART总线电动执行机构-江苏飞华执行器有限公司

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HART总线电动执行机构

发布日期：2021-03-01 13:23:21

概述

HART总线的引入，使得执行器可以作为一个从站来让HART主站通过网络连接来控制。HART总线可以将控制命令，反馈信息，诊断信息等通过一串数字信号经由一个电流回路来传送。一个网络中最多可以支持64台HART设备，包括执行器、流量计、变送器等。HART协议是一个有HART通信基金会支持的开发标准。

特点

l 支持 HART 协议 6.0 版本和 7.0 版本。

l 通讯频率 1200bits/sec。

l 支持点对点通讯或多点通讯。

l 支持模拟信号或数字信号定位控制。

l 阀门过程信息监测。

l 总线回路里最多可以同时接入 64 台设备。

接线说明

图一控制板接线图

注意：

增加HART总线板后，控制器反馈输出4~20Ma信号及HART信号由HART扩展板输出，原控制板的4~20Ma输出端子无效。

支持命令

通用命令

命令号	Description	描述
0	Read Unique Identifier	读标识码
1	Read Primary Variable	读主变量
2	Read Loop Current And Percent Of Range	读主变量电流值和百分比
3	Read Dynamic Variables And Loop Current	读动态变量和主变量电流
6	Write Polling Address	写 POLLING 地址
7	Read Loop Configuration	读回路配置
8	Read Dynamic Variable Classifications	读动态变量分类
9	Read Device Variables with Status	读设备变量和状态
11	Read Unique Identifier Associated With Tag Read Message	用设备标签读设备的标识码
12	Read Message	读消息
13	Read Tag, Descriptor, Date	读标签、描述符和日期
14	Read Primary Variable Transducer Information	读主变量传感器信息
15	Read Device Information	读设备信息
16	Read Final Assembly Number	读最终装配号
17	Write Message	写消息
18	Write Tag, Descriptor, Date	写标签、描述符和日期
19	Write Final Assembly Number	写最后装配号
20	Read Long Tag	读长标签
21	Read Unique Identifier Associated With Long Tag	用设备长标签读设备的标识码
22	Write Long Tag	写长标签

常用命令

命令号	Description	描述
33	Read Device Variables	读设备变量
40	Enter/Exit Fixed Current Mode	进入/退出固定当前模式
42	Perform Device Reset	执行设备复位
48	Read Device Status	读附加的设备状态
50	Read Dynamic Variable Assignments	读动态变量配置
79	Write Device Variable	写设备变量

专用命令

命令号	Description	描述
136	Read Parameter	读取参数
138	Write Operation Command	写操作命令

专用命令详解

Command 48：读附加的设备状态

执行器状态信息读取。

请求帧STX：

Delimiter

Address

Expansion

Bytes

Command

Bytes

Count

Data

Check

Byte

0x82

0x00|38 bits ID

NULL

XOR

响应帧ACK：

Delimiter

Address

Expansion

Bytes

Command

Bytes

Count

Data

Check

Byte

正常响应

0x86

0x00|38 bits ID

NULL

状态+数据

XOR

异常响应

0x86

0x00|38 bits ID

NULL

状态

XOR

正常响应帧数据内容3字节见设备状态描述

Command 136 读参数数据

请求帧STX：

Delimiter

Address

Expansion

Bytes

Command

Bytes

Count

Data

Check

Byte

0x82

0x00|38 bits ID

NULL

136

数据

XOR

请求帧数据：

字节	数据类型	值	说明	可更改
0	Enum	0xa、0xb、0xc、0xd	0xa：初级参数，0xb：二级参数，0xc：查看参数，0xd：高级参数，	Y
1	Unsigned-8	0~24	参数开始项	Y
2	Unsigned-8	1~24	读取参数个数（每个参数是2字节）	Y

响应帧ACK：

Delimiter

Address

Expansion

Bytes

Command

Bytes

Count

Data

Check

Byte

正常响应

0x86

0x00|38 bits ID

NULL

136

4~38

状态+数据

XOR

异常响应

0x86

0x00|38 bits ID

NULL

136

状态

XOR

正常响应帧数据内容

字节	数据类型	值	说明	可更改
0	Enum	0xa、0xb、0xc、0xd	0xa：初级参数，0xb：二级参数，0xc：查看参数，0xd：高级参数，	N
1	Unsigned-8	0~24	参数开始项	N
2	Unsigned-8	1~24	读取参数个数（每个参数是2字节）	N
3 ~35（最多）	Unsigned-8		读出的字节数据（1~36个）	N

备注：参数读取每次最多18项，参数都是16位（2字节）的二进制数据(整型)，低字节在前，高字节在后。，数据类参数读取的整数值*0.1即为实际参数值。详细参数菜单见控制器说明书。

Command 138 写操作命令

写执行器操作命令（8Bytes）。

请求帧STX：

Delimiter

Address

Expansion

Bytes

Command

Bytes

Count

Data

Check

Byte

0x82

0x00|38 bits ID

NULL

138

数据

XOR

命令字节：

请求数据格式：

字节	类型	描述
0	枚举	命令代码（见下表）
1~4	浮点数	开度值

表 1：命令代码

0x00	STOP	停止
0x01	CLOSE	关闭
0x02	OPEN	打开
0x03	ESD	紧急动作
0x08	Positionning

响应帧ACK：

Delimiter

Address

Expansion

Bytes

Command

Bytes

Count

Data

Check

Byte

正常响应

0x86

0x00|38 bits ID

NULL

138

状态+数据

XOR

异常响应

0x86

0x00|38 bits ID

NULL

138

状态

XOR

正常响应帧数据内容：响应数据格式

字节	类型	描述
0	枚举	命令代码（见下表）
1~4	浮点数	开度值

动态变量

	变量	单位
PV	阀位开度值	%
SV	阀位给定值	%
TV	电机电流值	mA

设备状态字节

1) 工况数据中第一个字节表示系统工作状态，数值含义如下：

0 全停状态

1 自动状态

2 就地状态

3 关阀状态

4 开阀状态

2) 工况数据中第2个字节表示相应工况数值，含一位小数，即数值除十显示

0 位开机械过力矩

1 位关机械过力矩

2 位开堵转

3 位关堵转

4 位开过流

5 位关过流

6 位参数异常

7 位缺相

3) 工况数据中第3个字节表示系统异常状态，数值每一位的含义如下：

0 位断信号

1 位备用

2位电机过热

通讯响应码

1、 通讯正常时响应码（bit7=0，低6 bits）：

* 具体含义因不同命令而定，可查看相关的HART命令资料。

响应代码	响应码含义	响应代码	响应码含义
0x00	执行成功	0x02	错误的命令
0x03	设置参数太大	0x04	设置参数太少
0x05	接收的数据太少	0x06	专用命令错
0x07	处于写保护模式	0x08	1、更新失败2、设置为接近值3、延时响应
0x09	1、低限范围值太大2、不正确的电流模式	0x0a	1、低限范围值太小2、无效的就地锁定
0x0b	1、上限范围值太大2、多从机模式3、无效设备变量代码4、调整超范围5、不能就地锁定	0x0c	1、上限范围值太小2、无效单位代码3、无效的模式选择4、无效的插槽号
0x0d	1、上、下限范围值超标2、计算错误3、无效的命令号	0x0e	1、量程太小2、设置的下限值引起上限值改变而超出传感器极限
0x0f	无效的模拟通道号	0x10	访问受限
0x11	无效的设备变量索引	0x12	无效的单位代码
0x13	设备变量的应用不合理	0x14	无效的扩展命令号
0x1c	不支持的单位代码	0x20	忙
0x21	延迟响应开始	0x22	延迟响应进行中
0x40	命令不能执行

2、 通讯出错时响应代码（bit7=1）含义如下：

响应代码	通讯出错含义
0xc0	接收字节字节奇校验出错
0xa0	接收缓冲区数据覆盖错
0x90	没有接收到停止位出错
0x88	校验字节出错
0x82	接收缓冲区溢出

3、 设备状态码：含义如下

响应代码	设备状态含义
0x80	设备故障
0x40	配置参数改变
0x20	设备冷启动
0x08	环路电流固定模式
0x04	环路电流饱和
0x02	设备变量（没有映射到主变量）超限
0x01	主变量超出极限

备注：

FH控制器增加通讯控制参数选项：

二级菜单---》远控控制方式---》总线型---》通讯控制

设置为“有效”时，开关型状态下远程控制由PLC控制开阀、关阀、停止，外接端子上的相应节点无效（二级菜单---》本地控制方式---》保持），调节型状态下远程控制由PLC直接通过06或16命令给定开度值，外接端子上的4~20Ma输入节点信号无效。

设置为“无效”时，开关型或调节型状态下远程控制均由外接端子上的相应节点起作用， PLC控制开关阀命令无效，但仍可进行常规工况数据读取。

HART总线电动执行机构

概 述

特 点

接线说明

支持命令

动态变量

设备状态字节

通讯响应码

概述

特点