目录
概 述 2
特 点 2
接线说明 3
支持命令 4
动态变量 7
设备状态字节 7
通讯响应码 7
概 述
HART总线的引入，使得执行器可以作为一个从站来让HART主站通过网络连接来控制。HART总线可以将控制命令，反馈信息，诊断信息等通过一串数字信号经由一个电流回路来传送。一个网络中最多可以支持64台HART设备，包括执行器、流量计、变送器等。HART协议是一个有HART通信基金会支持的开发标准。
特 点
l 支持 HART 协议 6.0 版本和 7.0 版本。
l 通讯频率 1200bits/sec。
l 支持点对点通讯或多点通讯。
l 支持模拟信号或数字信号定位控制。
l 阀门过程信息监测。
l 总线回路里最多可以同时接入 64 台设备。
接线说明
![]()
图一 控制板接线图
注意：
增加HART总线板后，控制器反馈输出4~20Ma信号及HART信号由HART扩展板输出，原控制板的4~20Ma输出端子无效。
支持命令
通用命令
|
命令号 |
Description |
描述 |
|
0 |
Read Unique Identifier |
读标识码 |
|
1 |
Read Primary Variable |
读主变量 |
|
2 |
Read Loop Current And Percent Of Range |
读主变量电流值和百分比 |
|
3 |
Read Dynamic Variables And Loop Current |
读动态变量和主变量电流 |
|
6 |
Write Polling Address |
写 POLLING 地址 |
|
7 |
Read Loop Configuration |
读回路配置 |
|
8 |
Read Dynamic Variable Classifications |
读动态变量分类 |
|
9 |
Read Device Variables with Status |
读设备变量和状态 |
|
11 |
Read Unique Identifier Associated With Tag Read Message |
用设备标签读设备的标识码 |
|
12 |
Read Message |
读消息 |
|
13 |
Read Tag, Descriptor, Date |
读标签、描述符和日期 |
|
14 |
Read Primary Variable Transducer Information |
读主变量传感器信息 |
|
15 |
Read Device Information |
读设备信息 |
|
16 |
Read Final Assembly Number |
读最终装配号 |
|
17 |
Write Message |
写消息 |
|
18 |
Write Tag, Descriptor, Date |
写标签、描述符和日期 |
|
19 |
Write Final Assembly Number |
写最后装配号 |
|
20 |
Read Long Tag |
读长标签 |
|
21 |
Read Unique Identifier Associated With Long Tag |
用设备长标签读设备的标识码 |
|
22 |
Write Long Tag |
写长标签 |
常用命令
|
命令号 |
Description |
描述 |
|
33 |
Read Device Variables |
读设备变量 |
|
40 |
Enter/Exit Fixed Current Mode |
进入/退出固定当前模式 |
|
42 |
Perform Device Reset |
执行设备复位 |
|
48 |
Read Device Status |
读附加的设备状态 |
|
50 |
Read Dynamic Variable Assignments |
读动态变量配置 |
|
79 |
Write Device Variable |
写设备变量 |
专用命令
|
命令号 |
Description |
描述 |
|
136 |
Read Parameter |
读取参数 |
|
138 |
Write Operation Command |
写操作命令 |
专用命令详解
Command 48：读附加的设备状态
执行器状态信息读取。
请求帧STX：
|
Delimiter |
Address |
Expansion
Bytes |
Command |
Bytes
Count |
Data |
Check
Byte |
|
0x82 |
0x00|38 bits ID |
NULL |
48 |
0 |
NULL |
XOR |
响应帧ACK：
|
Delimiter |
Address |
Expansion
Bytes |
Command |
Bytes
Count |
Data |
Check
Byte |
|
正常响应 |
0x86 |
0x00|38 bits ID |
NULL |
48 |
5 |
状态+数据 |
XOR |
|
异常响应 |
0x86 |
0x00|38 bits ID |
NULL |
48 |
2 |
状态 |
XOR |
正常响应帧数据内容3字节见设备状态描述
Command 136 读参数数据
请求帧STX：
|
Delimiter |
Address |
Expansion
Bytes |
Command |
Bytes
Count |
Data |
Check
Byte |
|
0x82 |
0x00|38 bits ID |
NULL |
136 |
3 |
数据 |
XOR |
请求帧数据：
|
字节 |
数据类型 |
值 |
说明 |
可更改 |
|
0 |
Enum |
0xa、0xb、0xc、0xd |
0xa：初级参数 ，0xb：二级参数，0xc：查看参数，0xd：高级参数， |
Y |
|
1 |
Unsigned-8 |
0~24 |
参数开始项 |
Y |
|
2 |
Unsigned-8 |
1~24 |
读取参数个数（每个参数是2字节） |
Y |
响应帧ACK：
|
Delimiter |
Address |
Expansion
Bytes |
Command |
Bytes
Count |
Data |
Check
Byte |
|
正常响应 |
0x86 |
0x00|38 bits ID |
NULL |
136 |
4~38 |
状态+数据 |
XOR |
|
异常响应 |
0x86 |
0x00|38 bits ID |
NULL |
136 |
2 |
状态 |
XOR |
正常响应帧数据内容
|
字节 |
数据类型 |
值 |
说明 |
可更改 |
|
0 |
Enum |
0xa、0xb、0xc、0xd |
0xa：初级参数 ，0xb：二级参数，0xc：查看参数，0xd：高级参数， |
N |
|
1 |
Unsigned-8 |
0~24 |
参数开始项 |
N |
|
2 |
Unsigned-8 |
1~24 |
读取参数个数（每个参数是2字节） |
N |
|
3
~35（最多） |
Unsigned-8 |
|
读出的字节数据（1~36个） |
N |
备注：参数读取每次最多18项，参数都是16位（2字节）的二进制数据(整型)，低字节在前，高字节在后。，数据类参数读取的整数值*0.1即为实际参数值。详细参数菜单见控制器说明书。
Command 138 写操作命令
写执行器操作命令（8Bytes）。
请求帧STX：
|
Delimiter |
Address |
Expansion
Bytes |
Command |
Bytes
Count |
Data |
Check
Byte |
|
0x82 |
0x00|38 bits ID |
NULL |
138 |
5 |
数据 |
XOR |
命令字节：
请求数据格式：
|
字节 |
类型 |
描述 |
|
0 |
枚举 |
命令代码（见下表） |
|
1~4 |
浮点数 |
开度值 |
表 1： 命令代码
|
0x00 |
STOP |
停止 |
|
0x01 |
CLOSE |
关闭 |
|
0x02 |
OPEN |
打开 |
|
0x03 |
ESD |
紧急动作 |
|
0x08 |
Positionning |
|
响应帧ACK：
|
Delimiter |
Address |
Expansion
Bytes |
Command |
Bytes
Count |
Data |
Check
Byte |
|
正常响应 |
0x86 |
0x00|38 bits ID |
NULL |
138 |
7 |
状态+数据 |
XOR |
|
异常响应 |
0x86 |
0x00|38 bits ID |
NULL |
138 |
2 |
状态 |
XOR |
正常响应帧数据内容：响应数据格式
|
字节 |
类型 |
描述 |
|
0 |
枚举 |
命令代码（见下表） |
|
1~4 |
浮点数 |
开度值 |
动态变量
|
|
变量 |
单位 |
|
PV |
阀位开度值 |
% |
|
SV |
阀位给定值 |
% |
|
TV |
电机电流值 |
mA |
设备状态字节
1) 工况数据中第一个字节表示系统工作状态，数值含义如下：
0 全停状态
1 自动状态
2 就地状态
3 关阀状态
4 开阀状态
2) 工况数据中第2个字节表示相应工况数值，含一位小数，即数值除十显示
0 位 开机械过力矩
1 位 关机械过力矩
2 位 开堵转
3 位 关堵转
4 位 开过流
5 位 关过流
6 位 参数异常
7 位 缺相
3) 工况数据中第3个字节表示系统异常状态，数值每一位的含义如下：
0 位 断信号
1 位 备用
2位 电机过热
通讯响应码
1、 通讯正常时响应码（bit7=0，低6 bits）：
* 具体含义因不同命令而定，可查看相关的HART命令资料。
|
响应代码 |
响应码含义 |
响应代码 |
响应码含义 |
|
0x00 |
执行成功 |
0x02 |
错误的命令 |
|
0x03 |
设置参数太大 |
0x04 |
设置参数太少 |
|
0x05 |
接收的数据太少 |
0x06 |
专用命令错 |
|
0x07 |
处于写保护模式 |
0x08 |
1、更新失败2、设置为接近值3、延时响应 |
|
0x09 |
1、低限范围值太大2、不正确的电流模式 |
0x0a |
1、低限范围值太小2、无效的就地锁定 |
|
0x0b |
1、上限范围值太大2、多从机模式3、无效设备变量代码4、调整超范围5、不能就地锁定 |
0x0c |
1、上限范围值太小2、无效单位代码3、无效的模式选择4、无效的插槽号 |
|
0x0d |
1、上、下限范围值超标2、计算错误3、无效的命令号 |
0x0e |
1、量程太小2、设置的下限值引起上限值改变而超出传感器极限 |
|
0x0f |
无效的模拟通道号 |
0x10 |
访问受限 |
|
0x11 |
无效的设备变量索引 |
0x12 |
无效的单位代码 |
|
0x13 |
设备变量的应用不合理 |
0x14 |
无效的扩展命令号 |
|
0x1c |
不支持的单位代码 |
0x20 |
忙 |
|
0x21 |
延迟响应开始 |
0x22 |
延迟响应进行中 |
|
0x40 |
命令不能执行 |
|
|
2、 通讯出错时响应代码（bit7=1）含义如下：
|
